Les fruits tels que les pommes et les poires, en raison de leur délicatesse, doivent être alimentés sur la ligne de conditionnement grâce à des robots d'immersion et des canaux d'eau pour atteindre l'étape de travail suivante. Nous proposons deux modèles qui diffèrent par leur rendement horaire : le modèle le plus rapide combine la fonction d'immersion avec la fonction de retournement.